现在的无人机是靠什么信号去控制的

无人机靠的是无线电磁波的方式来传输控制信号与通信数据的。无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。具体方法如下：控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。

无人机最常见的控制方式是使用遥控器。遥控器通过无线电信号与无人机通信，允许操作者控制无人机的飞行方向、高度和速度等。这种控制方法简单易用，适用于大多数无人机操作场景。 无人机配备了自主飞行控制系统，该系统根据预设的飞行计划或任务指令执行复杂的飞行动作。

无人机最常见的控制方式是使用遥控器。遥控器通过无线电信号与无人机进行通信，使操作者可以控制无人机的飞行方向、高度、速度等。这种控制方式简单易操作，适用于大多数无人机应用场合。

无人机的操作依赖于多种信号的接收，正如人类依赖视觉、肢体和神经系统的协调来行动。 无人机接收的信号包括GPS定位信号和遥控信号等，这些信号的正常接收对其正常飞行至关重要。 当无人机的GPS信号或遥控信号受到干扰时，其定位和操控能力会受到影响，类似于人失去了视觉指引。

卫星信号。无人机飞行，全是靠卫星信号来导航，不管是农业植保机、消防遇警无人机、航拍摄影无人机、测绘无人机等等，全是靠卫星信号导航。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

现在无人机一般是通过无线电磁波信号来控制的。

无人空中飞行器通信技术无人空中飞行器通信技术实施难点

然而，通过采用先进的屏蔽技术和传感器技术，这些通信技术实施中的难点正在逐步得到缓解。屏蔽技术可以有效地减少电磁干扰对系统的影响，提高信号的稳定性和安全性。同时，传感器技术的升级使得无人飞行器能更有效地对抗干扰，提升数据传输的准确性和可靠性。

无人空中飞行器易受电磁干扰的威胁， 包括使目标消隐和采取欺骗行动的有源和无源探测能力的威胁，从无人空中飞行器的传感器到地面站的光电、 红外及合成孔径雷达的数据传输也会受电子探测和对抗系统的威胁。当无人空中飞行器把视距或UHF 卫星用作指挥控制上行和下行链路时，数据传输也会受干扰和截收。

无人机发展技术难点 （一）飞控系统 据《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》可知，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。

跟踪问题在编队飞行中至关重要，无论是点镇定、路径跟踪还是轨迹跟踪，都要求单机的精准控制能力。L1路径追踪等先进技术正在逐步解决这些难题。然而，将这些单机策略扩展到多飞机动态环境，无疑增加了编队规划的复杂性，特别是在应对未知环境和故障时。

无人机常用哪些频段通信?

1、无人机常用的通信频段主要包括840.5-845MHz、1430-1444MHz、2408-2440MHz以及8GHz频段。840.5-845MHz频段：主要用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。这意味着无人机通过接收来自遥控器的信号来执行飞行操作指令，如起飞、降落等。

2、无人机常用以下频段进行通信：840.5-845MHz、1430-1444MHz、2408-2440MHz以及8GHz频段。首先，840.5-845MHz这个频段主要用于无人机的上行遥控链路，即无人机接收来自遥控器的信号，从而执行飞行操作指令，如起飞、降落、转向等。

3、具体来说，无人机遥控器常使用840.5-845MHz频段进行上行遥控链路通信，这一频段主要用于无人机接收来自遥控器的飞行操作指令，如起飞、降落等。同时，1430-1444MHz频段则用于下行遥测与信息传输，包括无人机向遥控器回传的位置、速度、高度、电池电量等数据。

4、无人机常用的通信频段主要包括840.5-845MHz、1430-1444MHz、2408-2440MHz以及8GHz。840.5-845MHz频段主要用于无人机的上行遥控链路，即无人机接收来自遥控器的信号以执行飞行操作指令，如起飞、降落等。这一频段确保了无人机能够准确接收并执行遥控指令，是无人机遥控通信中的关键频段。

5、无人机常用的通信频段包括4GHz、8GHz、900MHz、433MHz、902-928MHz、2400-2485MHz、725-875GHz、2GHz、5GHz等。其中：4GHz频段。主要用于遥控信号，信号覆盖范围广，穿透能力强，但容易受到干扰。8GHz频段。

6、无人机常用的通信频段主要包括以下几个： **840.5-845MHz**：这个频段主要用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路，即无人机接收来自遥控器的信号，从而执行飞行操作指令，如起飞、降落等。这一频段确保了无人机能够准确接收并执行遥控指令。

无人空中飞行器通信技术的卫星数字数据链路

无人空中飞行器上一般采用了两种卫星数字数据链路。一种是特高频（UHF） 卫星链路，用于无人空中飞行器飞越较远距离时中继信息。另一种是商用Ku波段卫星链路。（1）UHF卫星链路 该链路具备按需分配多址能力，带宽25千赫，每秒可以16千比特的吞吐量传送兆比特的图像信息。

无人空中飞行器的通信技术主要依赖于两种卫星数字数据链路：特高频（UHF）链路和商用Ku波段链路。（1） UHF卫星链路是首选的远程信息中继方式，它具备按需分配多址能力，带宽为25千赫，每秒可实现16千比特的吞吐量，足以传输兆比特的图像信息。

上行链路，由地面站向飞行器发送指令，常用无线电遥控技术；下行链路，飞行器将状态和传感器数据传回地面站，其中遥测通道提供关键信息，而传感器数据通道则需要高带宽，如300kHz~10MHz；中继链路，当无人机超出无线范围，通过地面或空中中继设备扩大通信范围，空中中继可能采用飞机或卫星作为中继平台。

下行链路： 飞行器将状态信息（如速度、引擎、载荷）和传感器数据传输至地面站，其中遥测通道与传感器数据通道需具备不同带宽，保证高效信息传递。中继链路： 当无人机超出直接通信范围，中继方式如地面中继（利用制高点）或空中中继（利用飞机或卫星）确保远距离通信的实现，空中中继更具灵活性但成本更高。

无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。

碰到链路（Link）和线路（Circuit）这两种术语，不少人使用起来并不十分严格。但是，西方海军使用起来是有严格定义的：链路：表示一套完整的设施，包括完成通信所使用的设备、训练及程序，如卫星通信链路、11号数据链、16号数据链等，链路是一种固定能力。

无人机+数据链:无线通信技术原理概述

1、扩频通信原理：利用扩频码扩展频谱，增强抗干扰能力。移动与卫星通信：分别适用于移动和全球通信，各有其独特技术挑战与应用领域。尽管面临电磁环境复杂、频率资源管理等问题，但随着无线通信技术的持续创新，无人机数据链的未来前景广阔。

2、它将无线辅助AGPS和高级前向链路AFLT三角定位法两种定位技术有机结合，实现高精度、高可用性和较高速度定位。在这两种定位技术均无法使用的环境中，GPSONE会自动切换到Cell ID扇区定位方式，确保定位成功率。GPSONE是基于CDMA网络的定位技术。

无人机的图传是什么技术?为什么WiFi就没有这么强的信号?

1、WiFi传图是具有高性价比的无人机图传技术，但WiFi在技术上做了很多限定，很多厂家都是拿方案直接搭建，芯片设计是什么格式就是什么格式无法再做修改，WiFi传图干扰管理策略实时性不强，信号利用率也比较低。

2、DJI 大疆创新遥控器采用棒状天线，信号传输沿棒状平面发射，当天线竖直放置时，环绕天线水平面方向信号最强，而天线头所指方向信号最弱，在飞行过程中，我们应该根据飞行器位置调整天线方向，使飞行器使用处于天线信号较强的区域范围内，避免飞行器处于天线头所指方向。

3、fpv的意思是第一人称视角，目前主流的图传都是基于8Ghz这个频段的，wifi图传的优点是走的TCP协议，现有的设备就可以直接接收图像，缺点是超高的迟延一两秒都是正常的、受干扰严重，无法远距离，一般只有儿童玩具、山寨、低端产品使用。

4、无人机靠无线电传输信号，采用全新的OcuSync图传技术，作为LightBridge高清图传系列的重要一员，OcuSync在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路性能。

5、延迟主要来源于两个环节：首先，无线传输过程中不可避免的信息处理和编码解码，这会带来一定的时延；其次，空中与地面之间的信号传播，受环境因素如无线信号强度和多路径传播影响。